Drewniany kościółek o konstrukcji zrębowej leży na Szlaku Architektury Drewnianej Województwa Śląskiego, należy do parafii na Stecówce. Pierwotnie znajdował się w Jaworzynce na Trzycatku, gdzie wzniesiono go w 1948 roku, jako wotum wdzięczności za przetrwanie wojny. Patronką tej świątyni była Matka Boża Frydecka. Po wybudowaniu tam nowej, murowanej świątyni, stary kościółek rozebrano i przeniesiono na teren parafii Stecówka do przysiółka Mlaskawka. We wnętrzu kościoła, którego wystrój zdominowała tradycyjna ornamentyka drewniana, na uwagę zasługują: obraz św. Józefa z Dzieciątkiem oraz krucyfiks znajdujący się w ołtarzu głównym. Poświęcenia kościoła w nowym miejscu dokonał ks. Biskup Tadeusz Rakoczy 24 maja 1997 roku, a nowym patronem świątyni został św. Józef.